Назначение — дистанционное управление различными механизированными объектами с прямым и обратным каналом связи, в т.ч. через ретрансляторы.
Общие сведения. Пуль собран в ударопрочном, влагозащищенном кейсе, имеет:
- встроенный монитор;
- FPV приемник;
- помехоустойчивый модем связи;
- гнезда для подключение выносных антенн;
- встроенную аккумуляторную батарею на 3-5 часов автономной работы (возможна установка батареи большей емкости в корпус большего размера);
- встроенное зарядное устройство;
- два джойстика пропорционального управления;
- кнопки дискретного управления;
- обновляемое адаптивное программное обеспечение для различных видов управляемых объектов.
Основные характеристики:
- основной источник питания — 3S1P 12 В Li-Ion (Li-Po) аккумуляторная батарея емкостью 2200-3000мАч;
- внешний источник питания — 14-30 В;
- FPV приемник — может быть практически любой диапазон.;
- дальность связи — зависит от условий местности, использование воздушного ретранслятора увеличивает дальность связи;
- модем связи — … ;
- частотный диапазон — 169 МГц, 433 МГц, 868 МГц, 915 МГц — по запросу;
- дальность связи в прямой видимости — 8 км (по информации производителя), возможно использование сети ретрансляторов;
- продолжительность автономной работы — 3-5 часов;
- монитор — 7″ двухканальный (возможна установка четырехканального).
Возможности:
- автоматический и ручной поиск активных FPV каналов. В основном назначении для вывода на экран изображения с управляемого механизма. В косвенном назначении — поиск «чужих» FPV механизмов. Отображение номера канала, частоты и данных качества связи на экране ;
- непрерывная оценка качества канала видеотрансляции с выводом информации на экран, позволяет оценивать возможности по управлению с видеосопровождением;
- непрерывная оценка качества сигнала связи от управляемого устройства к пульту с выводом информации на экран;
- непрерывная оценка качества сигнала связи от пульта к управляемому устройству с выводом информации на экран;
- непрерывная оценка остаточной емкости аккумуляторной батареи управляемого устройства с выводом информации на экран;
- непрерывная оценка остаточной емкости аккумуляторной батареи пульта с выводом информации на экран;
- отображение на экране режима и направления движения управляемого объекта;
- настройка адресной информации канала связи позволяет одним пультом управлять несколькими устройствами попеременно;
- вывод на экран телеметрии или использование только как информационного экрана;
- хранение настроек в долговременной памяти;
- работа с видеоизображением или без него.
Режимы работы:
- поиск FPV в автоматическом или ручном режимах с сохранением в память выбранного канала;
- настройки адресов — подключение пульта к различным устройствам подобного класса;
- управление — непосредственно подвижным механизированным объектом или дополнительным сменным оборудованием.
- управление стационарным оборудованием (световые и звуковые приборы и др.).
Органы управления нижней панели:
- два двухкоординатных джойстика пропорционального управления — используются для управления объектом, навесным оборудованием и для навигации в режиме настроек;
- кнопки джойстиков — тормоз в режиме управления движением или другая запрограммированная функция, подтверждение настроек;
- левая кнопка — выбор режима управления: стоянка, движение, навесное оборудование;
- центральная кнопка — переключение до трех камер на управляемом объекте;
- правая кнопка — питание.
Органы управления верхней панели:
- левые кнопки — дискретное (выкл/вкл.) управление тремя исполнительными механизмами;
- правая верхняя кнопка — вкл. приборов освещение или др.;
- правая нижняя кнопка — вкл. звуковых приборов или др.;
- правая средняя кнопка — переключение настройки, управление;
Управление подвижным объектом возможно с помощью двух двухкоординатных джойстиков пропорционального управления. Пропроциональное управление позволяет изменять скорость движения пропорционально угловому положению джойстиков. В стандартном применении ось Y обоих джойстиков управляет скоростью и направлением левого и правого приводов, кнопки джойстиков — тормоз.
Органы управления позволяют включить или выключить какой-либо прибор.
Описанные возможности реализуются только при использовании разработанного нами контроллера управления механизированными объектами.
Контроллер позволяет:
- осуществлять пропорциональное и дискретное управление различными механизмами: скоростью и направлением движения приводов, переключать до 3-х или более бортовых видеокамер;
- осуществлять диагностику и настройку через браузер телефона или ПК по каналу Wi-Fi.
Отличия:
- телеметрия поступает не по каналу видео, а по отдельному каналу и демонстрируется только на экране пульта оператора;
- протокол управления разработан с нуля и не может быть распознан типовыми обнаружителями… БЛА;
- данные GPS оператора и механизма не передаются по стандартным каналам;
- имеется режим радиомолчания.