Разработка и изготовление FPV пульта дистанционно управляемого бота.
Функциональные возможности:
- управление движением бота;
- управление навесным оборудованием;
- диагностика состояния бота и вывод данных на экран;
- вывод на экран изображения с нескольких камер наблюдения;
- режим работы «вслепую»;
В качестве корпуса заказчиком предоставлен ударопрочный кейс с размерами :… Размеры выбраны неудачно. Компоновка в итоге разместилась, но пришлось многое миниатюризировать.
Монитор — довольно часто встречается в среде авиамоделистов, также подойдет монитор для камеры заднего вида автомобиля, да и вообще любой монитор с аналоговым входом, который поместится в корпус.
Монитор смонтирован в верхней крышке, слева и справа от него добавлены функциональные кнопки для управления некоторыми функциями.
За монитором раполагается приемник FPV сигнала и модем управления. FPV приемник управляется внешним контролером и имеет возможность настраиваться по программе или по сканированию диапазона.
В нижней части кейса располагается аккумулятор, схема зарядки и питания, контроллер органов управления (кнопки и джойстики.)
Для удобства монтажа начинки пришлось испытать неудобства и разработать вставной каркас в дно кейса испытав муки подгонки под переменные размеры…
Собственно каркас состоит из двух горизонтальных отсеков: АКБ и контроллера.
Два вертикальных отсека: открытый — для органов управления и скрытый — для контроллера.
В качестве джойстиков использованы модуль ps2 для Arduino. Для них разработаны проставки.
Предварительный внешний вид.
Далее изготавливаем плату контроллера. Плат всего две: для крышки кейса и для дна. Оба контроллера собственной разработки. Изготавливаю методом фрезерования, потому что это, скорее всего, разовый прототип.
На сколько круто иметь хотя бы фрезерный ЧПУ.
Пульт умеет автоматически настраиваться на каналы FPV передатчиков, также и в ручную, хотя последовательно перебирать 48 каналов не быстрое занятие. На переднюю панель выведено гнездо подключения антенны, туда же можно и подключить кабель от выносной антенны.
Продолжение следует…