Пульт радиоуправления с FPV и телеметрией, демонстрация первая.

При начальном включении пульт находится в режиме радиомолчания (те кто в теме, поймут для чего). Передача команд управления происходит только по необходимости, когда необходимо передать команды разово или непрерывно.

Телеметрия с управляемого объекта также отправляется только, когда необходимо: периодически с паузами случайной величины или непрерывно.

Диагностика предусматривает контроль уровня радиосигнала как на стороне управляемого объекта, так и на стороне пульта оператора. Это позволяет оценивать возможность управления в сложных условиях (на больших дистанциях и в условиях вне прямой видимости). Например, уровень сигнала, получаемого объектом от пульта измеряется контроллером самого объекта и возвращается на пульт в пакете данных телеметрии. Уровень сигнала, поступающего на пульт с объекта измеряется контроллером пульта. Обработанные данные выводятся на экран.

Также на экран выводятся показатели источников питания пульта и управляемого объекта.

Данные FPV канала демонстрируются вверху по центру.

При неудовлетворительных показателях, их значения мигают, чтобы оператор обратил внимание. По умолчанию неудовлетворительными считаются показатели менее 10%.

Остальные моменты работы пульта будут описаны с других статьях.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *