Проведены финальные испытания бота типа «Кошмарик» в движении по пересеченной местности с максимальной нагрузкой. Один из фрагментов на видео.
«Ранние журавли» подготовили новую модель — «кошмарик».
Достигнуты отличные качества проходимости в сочетании со скоростью и маневренностью.
Характеристики:
- прямой привод 4х4;
- FPV система обзора вперед/назад;
- грузоподьемность 50 кг (испытан с грузом 100 кг);
- дальность хода до 5 км с одним АКБ (можно установить два);
- 5 каналов управления «спецснаряжением»;
- совместим с пультом управления версии 1 и выше;
- 2 камеры обзора + 1 опционально.
Пульт радиоуправления с FPV и телеметрией, демонстрация первая.
При начальном включении пульт находится в режиме радиомолчания (те кто в теме, поймут для чего). Передача команд управления происходит только по необходимости, когда необходимо передать команды разово или непрерывно.
Телеметрия с управляемого объекта также отправляется только, когда необходимо: периодически с паузами случайной величины или непрерывно.
Диагностика предусматривает контроль уровня радиосигнала как на стороне управляемого объекта, так и на стороне пульта оператора. Это позволяет оценивать возможность управления в сложных условиях (на больших дистанциях и в условиях вне прямой видимости). Например, уровень сигнала, получаемого объектом от пульта измеряется контроллером самого объекта и возвращается на пульт в пакете данных телеметрии. Уровень сигнала, поступающего на пульт с объекта измеряется контроллером пульта. Обработанные данные выводятся на экран.
Также на экран выводятся показатели источников питания пульта и управляемого объекта.
Данные FPV канала демонстрируются вверху по центру.
При неудовлетворительных показателях, их значения мигают, чтобы оператор обратил внимание. По умолчанию неудовлетворительными считаются показатели менее 10%.
Остальные моменты работы пульта будут описаны с других статьях.
Пульт управления с FPV.
Назначение — дистанционное управление различными механизированными объектами с прямым и обратным каналом связи, в т.ч. через ретрансляторы.
Читать далее «Пульт управления с FPV.»«Ранние журавли», пополнение…
Характеристики:
- независимый полный привод;
- дальность хода 5 км;
- FPV система обзора вперед/назад;
- скорость более 10 км/ч.
«Ранние журавли». Транспортная тележка (проект завершен)
Завершена работа по проектированию транспортной тележки. Мы были не первыми, но мы сделали ее более совершенной:
- три ступени регулировки скорости движения вперед (скорость до 7км/ч);
- плавный набор и сброс скорости;
- реверс;
- тормоз;
- редукторный привод;
- безкамерные колеса;
- автоматическая опора (при включении убирается, при отключении выдвигается);
- грузоподъемность до 300 кг.
«Ранние журавли». Бот-вездеход. Первый выезд.
Ранние журавли…
Когда приходит беда, дети быстро взрослеют и уже играют в непростые игрушки.
«Ранние журавли». Тележка с мотор-колесами.
Обратились за помощью изготовить контроллер управления мотор-колесами тележки для перевозки грузов.
В процессе была выполнена разработка контроллера, его изготовление, написание операционной системы, тестирование на макете и на конечном изделии.
FPV пульт для дистанционно управляемого бота (автопоиск FPV канала)
Продолжаю делать пульт для дистанционного управления с обратной связью.
Для удобства реализован автоматический поиск FPV канала и ручное переключение. Далее отлаживаю канал передачи данных в оба конца. В обратном канале будет телеметрия.
Продолжение: