Рубрика: Электротранспорт

Новый помощник… Может быстренько сгонять куда нужно, и оставить «подарки» для плохишей.

Модель с усиленной трансмиссией и повышенной проходимостью.

Отличный помощник там, где сложно…

Читать далее ««Ранние журавли и Спасатель». Новая модель бота для эвакуации раненных и перевозки грузов.»

Проведены финальные испытания бота типа «Кошмарик» в движении по пересеченной местности с максимальной нагрузкой. Один из фрагментов на видео.

Читать далее ««Ранние журавли и Кошмарик». Или сколько корова дает молока?.. (про грузоподъемность)»

Достигнуты отличные качества проходимости в сочетании со скоростью и маневренностью.

Характеристики:

• прямой привод 4х4;
• FPV система обзора вперед/назад;
• грузоподьемность 50 кг (испытан с грузом 100 кг);
• дальность хода до 5 км с одним АКБ (можно установить два);
• 5 каналов управления «спецснаряжением»;
• совместим с пультом управления версии 1 и выше;
• 2 камеры обзора + 1 опционально.

При начальном включении пульт находится в режиме радиомолчания (те кто в теме, поймут для чего). Передача команд управления происходит только по необходимости, когда необходимо передать команды разово или непрерывно.

Телеметрия с управляемого объекта также отправляется только, когда необходимо: периодически с паузами случайной величины или непрерывно.

Диагностика предусматривает контроль уровня радиосигнала как на стороне управляемого объекта, так и на стороне пульта оператора. Это позволяет оценивать возможность управления в сложных условиях (на больших дистанциях и в условиях вне прямой видимости). Например, уровень сигнала, получаемого объектом от пульта измеряется контроллером самого объекта и возвращается на пульт в пакете данных телеметрии. Уровень сигнала, поступающего на пульт с объекта измеряется контроллером пульта. Обработанные данные выводятся на экран.

Также на экран выводятся показатели источников питания пульта и управляемого объекта.

Данные FPV канала демонстрируются вверху по центру.

При неудовлетворительных показателях, их значения мигают, чтобы оператор обратил внимание. По умолчанию неудовлетворительными считаются показатели менее 10%.

Остальные моменты работы пульта будут описаны с других статьях.

Назначение — дистанционное управление различными механизированными объектами с прямым и обратным каналом связи, в т.ч. через ретрансляторы.

Читать далее «Пульт управления с FPV.»

Характеристики:

• независимый полный привод;
• дальность хода 5 км;
• FPV система обзора вперед/назад;
• скорость более 10 км/ч.

Завершена работа по проектированию транспортной тележки. Мы были не первыми, но мы сделали ее более совершенной:

• три ступени регулировки скорости движения вперед (скорость до 7км/ч);
• плавный набор и сброс скорости;
• реверс;
• тормоз;
• редукторный привод;
• безкамерные колеса;
• автоматическая опора (при включении убирается, при отключении выдвигается);
• грузоподъемность до 300 кг.

Читать далее ««Ранние журавли». Транспортная тележка (проект завершен)»

Когда приходит беда, дети быстро взрослеют и уже играют в непростые игрушки.

Читать далее «Ранние журавли…»