Рубрика: Без рубрики

Опубликовано

«Ранние журавли» и ВЕЗДЕХОД v2

Независимое творческое объединение подготовило новую версию НРТК «ВЕЗДЕХОД-2».

Все тот же ассиметричный сочлененный панцирь, все те же замечательные колеса. Изменился привод, электромоторы и электронная начинка. Питание переведено на 24В, теперь не составит труда заряжать АКБ от бортовой сети тяжелой техники.

В комплектацию теперь по умолчанию входят:

  • АКБ 100Ач 24В;
  • две камеры обзора, переключаемые с пульта;
  • две дымшашки с дистанционным поджигом;
  • грузовой кузов.

В качестве систем связи используются типовые приемники и передатчики.

Добавлен информационно-справочный портал прямо на НРТК. Можно подключиться по WiFi и провести диагностику или получить инструкции по настройкам пультов.

Динамический тормоз, позволяет плавно регулировать торможение сразу обоими бортами или по одному.

Опубликовано

Как реализовать динамический тормоз на велодрайверах без тормоза?

Многие используют велодрайверы BLDC моторов в своих проектах самодвижущихся механизмов. Казалось бы все описано: где газ, где тормоз… Да не тут-то было.

Разбор алгоритмов функционирования множества велоконтроллеров приводит к неутешительном выводам:

  • LOW BREAK — срабатывает при низком уровне сигнала и всего лишь переводит управление мотором в нейтральное состояние (накат), тормоз должен быть механическим
  • HIGH BREAK — абсолютно то же самое, но срабатывает по высокому уровню;
  • A3 — предназначен для блокировки неподвижного колеса, если колесо вращается в накате, тормоз не работает, а когда работает, то только колом. В единичных моделях, данный сигнал все же работает как тормоз в накате, но попадались такие контроллеры случайным образом;
  • X — должен бы быть электронным тормозом, но во многих контроллерах просто ничего не делает или отсутствует вовсе.

Остается решать проблему только внешним устройством и замыкать обмотки двигателя на тормозные сопротивления.

Опубликовано

Ранние журавли — наземный робототехнический комплекс вездеход отправился на фронт

Задачи:

  • доставка грузов до 300 кг;
  • исследование и отработка сценариев применения НРТК.

Оснащение:

  • камера переднего вида с ночным режимом;
  • камера заднего вида с ИК подсветкой;
  • передатчик FPV (диапазон и мощность по согласованию с заказчиком);
  • АКБ на 10 км пробега…

Система управления либо собственная с собственной наземной станцией управления, либо комплект аппаратуры от БЛА.

Читать далее «Ранние журавли — наземный робототехнический комплекс вездеход отправился на фронт»
Опубликовано

Облачная камера Switcam-HS-303v2, снятие проклятия (прошивка OpenIPC). Делаем из облачной камеры безоблачную (просто IP-камеру). (Обновление 08-2024).

Портативная IP-камера Switcam-HS-303v2
Читать далее «Облачная камера Switcam-HS-303v2, снятие проклятия (прошивка OpenIPC). Делаем из облачной камеры безоблачную (просто IP-камеру). (Обновление 08-2024).»
Опубликовано

Почему DBX266 никому не нравится?

Попались в руки сразу всеми признанный DBX166 и гадкий утенок DBX266. Последний дешевле и покупают его только неопытные новички, а потом пытаются избавиться.

Почему? Да вот почему.

Читать далее «Почему DBX266 никому не нравится?»