«Ранние журавли». Транспортная тележка (проект завершен)

транспортная тележка, общий вид

Завершена работа по проектированию транспортной тележки. Мы были не первыми, но мы сделали ее более совершенной:

  • три ступени регулировки скорости движения вперед (скорость до 7км/ч);
  • плавный набор и сброс скорости;
  • реверс;
  • тормоз;
  • редукторный привод;
  • безкамерные колеса;
  • автоматическая опора (при включении убирается, при отключении выдвигается);
  • грузоподъемность до 300 кг.
Транспортная тележка, органы управления.
Читать далее ««Ранние журавли». Транспортная тележка (проект завершен)»

«Ранние журавли». Тележка с мотор-колесами.

Обратились за помощью изготовить контроллер управления мотор-колесами тележки для перевозки грузов.

В процессе была выполнена разработка контроллера, его изготовление, написание операционной системы, тестирование на макете и на конечном изделии.

Читать далее ««Ранние журавли». Тележка с мотор-колесами.»

FPV пульт для дистанционно управляемого бота (автопоиск FPV канала)

Продолжаю делать пульт для дистанционного управления с обратной связью.

Для удобства реализован автоматический поиск FPV канала и ручное переключение. Далее отлаживаю канал передачи данных в оба конца. В обратном канале будет телеметрия.

Продолжение:

Сканер FPV

Телеметрия

Поворотная камера дрона.

Когда нет возможности плодить камеры на дроне, а посмотреть под пузо нужно.

Например, летаем мы камерой вперед, а посадить или опустить дрон нужно строго вертикально в узкий колодец. Тут помогает привод поворота камеры. Также можно следовать за объектом наблюдая сверху.

Умный дом, как не стать его рабом? (проблемы датчиков с автономным питанием)

Заманчивая идея сделать свой дом умным! Сейчас, что не «утюг», то «умный», что не ящик, то Дуся!.. Все красиво в рекламе и обзорах, да не все красиво на практике.

Началось с того, что на распродаже за треть цены прикупил Aqara Hub. Ну а почему бы и нет, за треть то цены. Продолжилось приблизительно также. Поисках на неназываемой барахолке к нему родной фирменной периферии в виде термометра и датчика движения. Так же по сниженной цене.

Пока подвоха не заметил, хотя ориентировался именно теми соображениями, что кто-то наигрался и ему оно больше не нужно. Но подвох кроется несколько глубже…

Читать далее «Умный дом, как не стать его рабом? (проблемы датчиков с автономным питанием)»