Автор: P

Опыт эксплуатации наших робототехнических комплексов показал, что операторы зачастую не способны управлять ими без специального обучения. Проблемными вопросами являются:

• начальные настройки бортовой системы;
• настройка пульта управления (как правило Radiomaster);
• использование органов управления;
• диагностика;
• обновление программного обеспечения в полевых условиях и др.

Для решения указанных проблем разработана и внедрена непосредственно в электронную начинку НРТК информационно-справочная система. Ее задачи:

• предоставление необходимой оператору информации в доступной и понятной форме посредством любого мобильного устройства с поддержкой WiFi и браузером;
• диагностика неисправностей и выдача рекомендаций по их устранению;
• помощь в настройке пульта управления;
• помощь в обучении управлению НРТК и др.

Читать далее «Интерактивная информационно-справочная система наземного робототехнического комплекса.»

Независимое творческое объединение подготовило новую версию НРТК «ВЕЗДЕХОД-2».

Все тот же ассиметричный сочлененный панцирь, все те же замечательные колеса. Изменился привод, электромоторы и электронная начинка. Питание переведено на 24В, теперь не составит труда заряжать АКБ от бортовой сети тяжелой техники.

В комплектацию теперь по умолчанию входят:

• АКБ 100Ач 24В;
• две камеры обзора, переключаемые с пульта;
• две дымшашки с дистанционным поджигом;
• грузовой кузов.

В качестве систем связи используются типовые приемники и передатчики.

Добавлен информационно-справочный портал прямо на НРТК. Можно подключиться по WiFi и провести диагностику или получить инструкции по настройкам пультов.

Динамический тормоз, позволяет плавно регулировать торможение сразу обоими бортами или по одному.

Многие используют велодрайверы BLDC моторов в своих проектах самодвижущихся механизмов. Казалось бы все описано: где газ, где тормоз… Да не тут-то было.

Разбор алгоритмов функционирования множества велоконтроллеров приводит к неутешительном выводам:

• LOW BREAK — срабатывает при низком уровне сигнала и всего лишь переводит управление мотором в нейтральное состояние (накат), тормоз должен быть механическим
• HIGH BREAK — абсолютно то же самое, но срабатывает по высокому уровню;
• A3 — предназначен для блокировки неподвижного колеса, если колесо вращается в накате, тормоз не работает, а когда работает, то только колом. В единичных моделях, данный сигнал все же работает как тормоз в накате, но попадались такие контроллеры случайным образом;
• X — должен бы быть электронным тормозом, но во многих контроллерах просто ничего не делает или отсутствует вовсе.

Остается решать проблему только внешним устройством и замыкать обмотки двигателя на тормозные сопротивления.

Мастерская продолжает работать. Как бы это ни было тяжело в эпоху капитализма.

На подходе еще два ВОСПИТАТЕЛЯ. Как раз очень много запросов на именно габаритную машину для эвакуации раненных.

Процесс сборки идет, не без неприятностей, но инженерный ум позволяет находить решения. Например, достались драйверы без плавного тормоза, только стояночный.

Мы нашли решение, и помимо стояночного будет и динамический тормоз!

Сочинение на тему «Как я провел… испытания наземного робототехнического комплекса». Когда все отмечают праздник настоящих женщин, настоящие мужчины работают! Сегодня мы вывезли наши машины на прогулку по бездорожью.

Погрузка машин оказалась на удивление простой. НРТК Воспитатель и Сюрприз в состоянии самостоятельно подняться в транспортное средство по наспех собранным мосткам. При погрузке Воспитателя обязательно переводить штангу с головными устройствами в транспортное положение иначе можно свернуть антенны о потолок.

Читать далее «8 марта и НРТК «ВОСПИТАТЕЛЬ»»

Так уж получается, что ячеистые ограждения неплохо защищают от назойливых насекомых.

Надстройка с сетью защищает не только тяжелые, но и малые машины.

Пришло время усовершенствовать робототехнические комплексы, благо появилось время.

Головной модуль не потому, что он главный, а потому, что будет отвечать за комплекс приборов, размещаемых в головном модуле на штанге.

Назначение головного модуля:

• управление видео передатчиком подсистемы кругового обзора (вкл/выкл, смена каналов, переключение камер);
• предварительная обработка навигационных данных ГНС;
• управление передней и задней фарой подсветки ночного видения;
• управление звуковым и световым сигналом.

Перечисленный набор функций оказался наиболее востребован (хотя и не всегда).

Связь с главным контроллером посредством RS-485.

Внешний вид модуля будет приведен позднее.

Да, это день 2 марта 2025 года. Ранние журавли из ZRUSARM не разгибая спин спешат закончить очередного наземного робота. Семьи пока еще терпят, дома понимают, что эта работа нужна.

НРТК типа «ВОСПИТАТЕЛЬ»

Читать далее «Размер типового грузовгого отсека НРТК типа «ВОСПИТАТЕЛЬ» от ZRUSARM и небольшие новости.»