Если контроллер гироскутера ведет себя неадекватно.

Многие используют моторколеса и контроллеры гироскутеров в различных транспортных поделках. Иногда приходится объединять несколько контроллеров под управлением одного радиоприемника. Для этого есть разные подходы, но не все они одинаково полезны.

Иногда колеса не слушаются команд с приемника и даже разгоняются вразнос.

Одна из причин — соседство шины правого порта ввода с линиями, управляющими силовыми транзисторами.

Рекомендую использовать схему на основе делителя тока с последующим НЧ фильтром. Получается добиться примерно таких результатов как на видео. Без этого просто бахрома и контроллер не может распознать полезный импульс среди помех.

Надеюсь это поможет кому-нибудь.

А вообще я рекомендую ликвидировать встроенный в плату контроллера гироскутера конвертер питания и заменить его нормальным DC\DC преобразователем. Это потребует вмешательства в схему, если кому интересно, пишите, совершим подвиг.

GRC-2 или наземный контроллер наземных робототехнических комплексов (НРТК версия 2) с функцией FPV.

На стадии завершения дизайн-проекта.

Отличия от предыдущей версии:

  • джойстики с увеличенным ходом позволяют более чутко управлять механизмами;
  • пересмотрена эргономика органов управления по отзывам и просьбам эксплуатации;
  • емкость АКБ увеличена в 6 раз. В зависимости от элементов можно получить от 12 до 18 АН, а это почти двое суток работы без дозарядки;
  • встроенный комплект аппаратуры управления для работы на коротких дистанциях или на открытой местности;
  • выносной комплект связи для работы из укрытия;
  • сетевой интерфейс для возможности объединения в боевую управляющую сеть
  • ВИШЕНКА НА ТОРТЕ — Пульт может использоваться как детектор дронов при смене режима функционирования!!!;
  • и много другое…

Соединительный модуль для двух контроллеров гироскутеров.

Разработан для объединения двух плат гироскутеров под управление одним приемником. Платы заводского исполнения, следующий заказ будет с монтажем.

Теперь нет необходимости разбирать контроллеры гироскутеров и колхозить навесные элементы. Берем родной провод порта от каждого гироскутера, соединяем пин-ту-пин с модулем. К модулю подключаем приемник и ву-а-ля! Питание приемника может осуществляться напрямую с модуля, а модуль берет питание с плат гироскутеров по штатным проводам и понижает линейным стабилизатором.

Для сборки малогабаритных наземных робототехнических комплексов — то, что доктор прописал.

Удаленное переключение камер НРТК

Сделал удаленное переключение камер НРТК. Передатчик используется один, камер три. По командам с пульта можно выбрать конкретную камеру или выбрать режим автопереключения в зависимости от переднего или заднего хода.